Chorągiew Rycerstwa Ziemi Sandomierskiej to kilkanaście formacji dawnych wojsk pieszych od X do XVII w. liczących od 8 do 16 żołnierzy: wojów z X wieku, halabardników, kuszników, łuczników, żołnierzy walczących mieczami dwuręcznymi, muszkieterów, pikinierów. Formacje te wykonują pokazy musztry paradnej i bojowej oraz inscenizacje bitewne. Wyróżniają się zwłaszcza ciężkozbrojni pikinierzy, halabardnicy, tarczownicy i żołnierze walczący mieczami dwuręcznymi. zespół tańca dworskiego liczący około 30 osób, mający w programie ponad 30 tańców średniowiecznych, barokowych i renesansowych. Tańce historyczne wykonywane są w odpowiednich strojach z epoki. Szczególnie chętnie są oglądane wykonywane przez zespół: pawany, allemandy, kontredanse, menuety, polonezy.

Zespół tańca dworskiego działa od 1996 roku, specjalizuje się w tańcu renesansowym i barokowym. Aktualnie w zespole tańca dworskiego tańczy około 40 tancerzy w różnym wieku i o różny stopniu zaawansowania. Zespół ćwiczy w pomieszczeniach Kamienicy Oleśnickich. Aktualnie instruktorem zespołu jest Aneta Ożóg - czołowa tancerka, pasjonatka tańca dworskiego i stroju historycznego. Wyróżnia się niezwykłą dbałością i precyzją w wykonywaniu strojów historycznych.

Grupa szermierzy zajmujących się walkami na miecze, topory, korbacze, szpady, rapiery i szable. Szczególnie efektownie prezentują się walki rycerzy ciężkozbrojnych, na miecze dwuręczne, a także szablowe i rapierowe. teatr ognia zajmujący się żonglerką, dmuchaniem i połykaniem ognia.

Teatr ognia występuje od 2005 roku, założony przez Piotra Kasprzyka w 2005 roku, występują w nim: Łukasz Kułagowski oraz Piotr Jeż a także wielu innych wykonawców. Zespół wykonuje pokazy żonglerki ogniem, dmuchanie i połykanie ognia, walki ognistą bronią. Pokazy wykonywane są do określonych monumentalnych utworów muzycznych, szczególnie efektownie prezentują się w porze wieczorowej i nocnej.

Artyleria dawna - licząca 15 armat tj. bombard, hakownic, falkonetów i moździerzy

Kawaleria historyczna - jazda rycerska, husaria, pancerni, lisowczycy, ułani, wojowie piastowscym, jazda tatarska wykonywana przez współpracujący z Chorągwią Sandomierski Ośrodek Kawaleryjski. Kawalerzyści występują zwykle w 2-6 jeźdźców i wykonują w mundurach i uzbrojeniu dawnej jazdy polskiej pokazy musztry, władania lancą, kopią, szablą i mieczem. Ponadto mają w programie pokaz łucznictwa konnego. Najbardziej efektownie prezentują się jako husaria, lisowczycy, pancerni i ułani.

Kawaleria stanowi odrębny podmiot prawny, jednak ściśle współpracuje z chorągwią sandomierską. Obok dowódcy Andrzeja Burego i jego brata Macieja w składzie kawalerii występują: Radosław Praga - student wydziału prawa Uniwersytetu Jagiellońskiego, Józef Turbiarz - pracownik Pilkington Automotive, Magdalena Bury - instruktor jazdy konnej. W razie potrzeby zespół wykonuje pokazy jako jazda rycerska, husaria, pancerni, lisowczycy i ułani. Obok jeźdźców należy wymienić należy ich konie: Dobar, Car, Satyna, Lord.